LMI相关论文
天然气长输管道属于大时滞、非线性系统,其运行控制异常复杂。借鉴大系统控制器的设计方法,本文建立了天然气管道非线性互联的分布......
众所周知,执行器饱和广泛存在于各类工业控制系统中,是一种常见的非线性。在控制系统设计时,若不考虑执行器饱和,系统性能可能恶化......
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示......
研究了欠驱动水面艇传感器失效情况下的路径跟踪控制器的设计问题.即在获得了水面艇的运动学模型后,通过引入状态反馈,基于Lyapuno......
会议
本文致力于研究不确定奇异系统的鲁棒无源,鲁棒ISS分析和控制的问题。奇异系统是由微分方程和代数方程所组成的一类动力系统,它产......
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
本论文主要基于Lyapunov稳定性定理以及凸集的有关理论，运用LMI方法针对目前控制理论及应用中的若干问题进行了研究，主要内容包括以......
风云四静止卫星闪电成像仪通过光学成像探测来实现闪电的定位,能够对闪电活动进行长时间连续监测,为强对流天气预警和区域闪电活动......
With the complexity of network structures and operation conditions, new challenge is brought to power system stability.C......
提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方......
期刊
针对在状态时滞和分布时滞中同时存在不确定性因素以及外部干扰的一类复杂分布时滞系统,设计了一种滑模控制器,以期实现全局鲁棒.......
文根据未知输入观测器的设计方法,提出一类Lipschitz非线性不确定系统的非线性观测器设计方法,给出现测器的LMI存在条件和相关证明......
本文考虑了一类线性矩阵不等式可行解集构造的问题.首先给出了具半正定二次项的二次矩阵不等式的可行性判据,及其可行解集参数化表......
The robust fault detection filter (RFDF)design problems are studied for linear singular time-delaysystems with both exog......
Event-Triggered control is a control strategy based on event rather than time.Compared with conventional digital control......
This paper is concerned with stability of nonlinear time-delay systems by using type-1 TSK fuzzy logic systems and type-......
研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LM......
针对非线性部分具有有界约束特性的一类不确定性非线性系统,提出了系统存在保成本控制律的充分条件.该控制能保证闭环系统的稳定和......
本文研究了具有不确定时延和L2范数有界未知输入的网络控制系统故障检测问题.将时延的不确定性转化为系统状态方程系数矩阵的不确......
讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进......
研究了存在不确定传输延时的网络控制系统的鲁棒H控制器设计问题.其中考虑传感器采用时间驱动,执行器和控制器采用事件驱动,在考虑......
本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近......
本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法，设计非线性随机时滞系统......
首先对广义离散时滞系统的稳定性进行研究,并将系统的稳定性问题归结为线性矩阵不等式(LMI)的求解,然后在此基础上研究了不确定广......
时滞现象是由于传感器信号的采集和传输、控制律的计算以及作动器的作动过程等而产生的。由于时滞系统的大量存在以及由于时滞的存......
对于一类不确定状态时变时滞系统，利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性，并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳......
在建立质子交换膜燃料电池（PEMFC）供气系统数学模型的基础上，采用Delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H∞控制器的设计问题进......
在建立永磁同步电机（PMSM）Delta算子离散化模型的基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法对PMSM的H∞控制问题进行研究．以LMI形式给出了PMSM......
在不确定范数有界的情况下,给出了一类大规模不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的保成本控制.采用Lya......
针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化......
The problem of non-fragile H_∞filtering for a class of linear systems described by delta operator with circular region ......
研究结构不确定研究的问题是这些不确定对象的二次稳定性,研究的工具是线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI).主要工作包......
该文基于LMI方法,考虑了一般H控制问题降价控制器的存在性以及相关的问题.首先,考虑了一类LMI的简化,以及其可行解集合的构造问题.......
该文首先阐述了鲁棒控制的研究意义、发展简史以及鲁棒控制研究的基本问题.由于三容系统是该文鲁棒控制算法的控制对象,因此该文第......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
模型预测控制是先进控制的一种重要技术,在工业中有广泛的应用.该文对鲁棒预测控制进行研究,提出了一类基于LMI理论的有输入输出约......
该文对以L增益(离散情况为l增益)为性能指标的鲁棒滤波问题和鲁棒控制问题进行了广泛而深入的研究,对线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒滤......
本文针对非线性对象的干扰抑制问题,首先利用T-S模糊模型进行建模,将非线性问题转化为本质为非线性的T-S线性模型,在考虑模糊子系......
预测控制已经在过程工业中得到了广泛的应用.然而,由于预测控制滚动优化的复杂性,使得其稳定性或鲁棒稳定性的研究比较困难.90年代......
该文以同时设计在柔性机械臂系统设计中的应用为主题,对系统进行机电一体化设计与控制.以单连杆柔性机构臂系统为研究实例,建立系......
本文针对非线性对象,首先利用T-S 模糊模型建模,将非线性问题转化为本质非线性的T-S 线性模型的基础上,根据满意控制的设计思想提......
